Saylov robotining ishchi printsipi asosan quyidagi jihatlarni o'z ichiga oladi:
Tozalash mexanizmi: supurish robot vakuum nasosi va tortish g'ildiragi orqali tozalaydi. Vakuum nasosining ishlash printsipi, maishiy changyutgichning va salbiy bosimni keltirib, tuproq va axlatni so'raladigan uy varaqasi changyutgichning tuproqiga o'xshaydi. Tortish g'ildiragi robotni harakatga yo'naltirish uchun ishlatiladi. Tozalash ta'sirini kuchaytirish uchun odatda aylanuvchi robot odatda aylanuvchi cho'tka, rolik cho'tkasi va mikro yopik bilan jihozlangan, bu asosiy tozalash ishlarini yakunlash uchun birgalikda ishlaydi.
Navigatsiya va to'siqni oldini olish texnologiyasi: to'siqlardan qochish uchun robot odatda optik chegaralar, giroskop izimsorlari, g'ildirakli kodlar va lidar sensorlari kabi komponentlar bilan jihozlangan. Optik cheklov almashtirish elektr signalini to'sib qo'yadi, gyroskop datchasi robot robotni to'g'ri burilishiga yordam beradi, g'ildirakning aylanishini hisoblash orqali harakatlanuvchi masofani boshqaradi. LIAR sensori xonaning ikki o'lchovli rejasini tuzish uchun ishlatiladi, robotni qayta tozalash yoki kamchiliklardan saqlanishiga yordam beradigan tozalashni tozalash marshrutini ishlab chiqishga yordam beradi.
Balandlik va chuqurlikni his qilish: turli hududlarning qiyinchiliklarini engish uchun, shuningdek, optik mastiklik sensori va 3D chuqurlik sezgi bilan jihozlangan. Optik magistratura sensorlari robot orasidagi masofani va robotning pasayishiga yo'l qo'ymaslik uchun masofani o'lchash uchun ishlatiladi. 3D chuqurlik sensorlari oldingi hududni skanerlash, kirish mumkin bo'lmagan joylarni aniqlash va ularni avtonom ravishda ajratish uchun ishlatiladi.
Aqlli algoritmlar va ilovalarni boshqarish: Aqlli algoritmlarni qo'llab-quvvatlash, supurish vositasi Atrof muhit xaritasi asosida eng yaxshi tozalash yo'lini tanlashi mumkin. Bundan tashqari, ko'plab supurgor robotlar ham ilova orqali masofadan boshqarish pultini qo'llab-quvvatlaydilar va foydalanuvchilar tozalash joylari va foydalanishning qulayligi va moslashuvchanligini yanada yaxshilashlari mumkin.
Ushbu texnologiyalar va komponentlarning hamkorligi orqali, rag'batlantiruvchi robot uy sharoitida samarali va aqlli ravishda tozalanishi mumkin.
